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제안 방법
- 낙상 방향을 검출하기 위한 Roll, Pitch를 계산할 때에 저대역 통과된 신호를 이용하여서 짧은 충격에 민감하게 반응하지 않도록 설계하였다. 낙상 여부를 판단하기 위한 벡터 크기 연산은 식 (1)과 같이 나타내어진다.
- 그러므로 정확도를 필요한 자릿수까지 높일 수 없는 경우에도 실용적인 필터를 만들 수 있다. 따라서 MATLAB에서 제공한 계수 값을 그대로 사용하였을 때에 본 연구에서 사용된 MCU의 경우 최대 표현 가능한 부동소수점의 크기가 float 이므로 long double 형의 계수를 적용하였을 때 오차가 발생하며 그 오차를 최소화하기 위한 필터 설계 방안으로 그림 2와 같은 종속형 IIR 필터를 사용하였다.
대상 데이터
- 피험자는 25±5살의 남자 10명을 대상으로 실험을 하였으며 서 있는 상태에서 앞, 뒤, 좌, 우 방향으로 낙하 하였다.
이론/모형
- 필터의 계수를 얻는 방법으로는 MATLAB의 fdatool(filter design and analysis tool)을 이용하여 통과 대역 선정과 필터의 타입, 샘플링 주파수와 차수와 차단 주파수를 입력하였다.
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