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NTIS 바로가기대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회, 2011 July 20, 2011년, pp.1780 - 1781
남문호 ((주)삼영검사엔지니어링) , 박성욱 ((주)삼영검사엔지니어링) , 백승해 (경북대학교) , 박순용 (경북대학교) , 김창회 (한국원자력연구원) , 김승호 (한국원자력연구원)
There have been numerous studies on application of robots to in-pipe inspection system. In this thesis, a mobile robot that can move through elbows and vertical pipes having diameter 100mm is developed. Defect detection technology for locating wall-thinnings, corrosions and foreign materials is deve...
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