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문제 정의
- 가변속 전동기의 구동 방식이 끊임없이 혁신되고 있다. 본 연구는 센서리스 영구자석 동기전동기의 구동방식에서 파리미타 보정에 관한 연구이다. 영구 자석 전동기는 정확한 속도 및 토크제어를 위해서 회전자의 속도뿐만 아니라, 회전자의 위치정보가 반드시 요구된다.
- 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 파라미터 보정에 의한 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어 성능 개선에 관한 연구로서 고정자 저항 및 역기전력 상수 보상을 가지는 슬라이딩 모드 관측기를 제안하였으며 제안한 방식은 파라미터 보정이 없는 경우보다 양호한 특성을 보여주고 있다.
- 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 영구자석 동기전동기의 속도 추정에서 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 배제하기 위하여 파라미터 보상을 가지는 슬라이딩 모드 관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.
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