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문제 정의
- 본 논문에서는 모바일 단말 관련 기술의 수요 증가와 콘텐츠의 저변 확대 등 정보기술(IT)관련 분야의 동향에 맞추어 모바일 환경에 적합한 실시간 파노라마 영상 합성을 위한 고속 특징점 추적 기법을 제안한다. 기존의 파노라마 영상 합성 방식은 특징점에 대한 표현자를 생성하여 스케일(scale) 변화와 회전 변화, 이행(translation) 변화, 조명 변화 등에 무관한 특징점을 찾아내고, 비교 영상 간의 특징점을 정합 시키는 기법(feature mathching method)으로 진행 되어왔다 [3].
- 본 논문에서는 실시간 모바일 환경에서 파노라마 영상 합성을 위해 고속화된 특징점 추적 기법을 제안하였다. 모든 특징점에 대해 다차원의 표현자를 형성하는 대신 특징점 주변의 움직임을 추정하고, 카메라의 회전에 대한 초기 가정을 적용하여 특징점 추적 과정에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
가설 설정
- 25GB RAM 메모리 환경에서 진행하였으며 사용된 영상은 320x240 크기이다. 일정한 카메라 회전 속도를 가정하여 임의의 3장의 영상을 선택하고, 모바일 기기에서 부동소수점 연산이 지원되지 않는다는 가정 하에 정수형 연산을 수행하였다. 그림2에는 제안된 방식의 특징점 정합의 성능을 나타내었으며 FAST와 움직임 추정의 방식의 조합이 기존의 방식에 근사한 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다.
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