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BIM 기반 토공 장비 계획 및 운영 자동화 시스템
BIM Based Automated Planning and Operation System for Earthwork Equipment 원문보기

한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회, 2011 Apr. 14, 2011년, pp.375 - 378  

김정환 (한양대학교 건설환경공학과) ,  장준현 (한양대학교 건설환경공학과) ,  민지홍 (한양대학교 건설환경공학과) ,  서종원 (한양대학교 건설환경공학과)

초록
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건설공사에서 토공사가 차지하는 비중은 타공종에 비하여 높다. 즉 건설공사의 생산성을 향상시키기 위하여 토공사를 중점적으로 관리하는 일은 매우 중요하다고 할 수 있다. 그러나 현재의 토공 시스템은 굴삭 조종자와 현장 계획 관리자의 경험적 지식에만 의지하여 토공 계획을 수립하고 있는 실정이며, 또한 노동 집약적 토공작업의 한계를 벗어나지 못하는 현실로 인하여 토공사를 관리함에 어려움이 있다. 이러한 당면 과제를 극복하고자 BIM 기반의 토공 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 본 논문에서는 굴삭 장비와 연계하는 토공 계획과 운영 자동화 시스템에 대하여 주로 다루게 된다. 굴삭 작업 계획 생성 시스템, 장비 조종 인터페이스, 웹 기반 Project Management Information System(PMIS)이 개발되는 과정에서 적용된 BIM 요소기술에 대하여 살펴본다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 지능형 굴삭시스템에서는 Building Information Modelling(BIM) 요소 기술을 도입하여 1) 작업계획 생성과정에서의 시각화 및 객체화, 2)장비 조종 지원 및 자율(Autonomous) 굴삭을 가능케 하고 있다. 본 연구는 BIM과 IT기술이 접목된 건설 자동화 기술의 융합을 위한 기초적인 사례로 평가될 수 있으며 이러한 지능형 굴삭시스템을 토공사에 적용하여 효율적인 공사를 수행함으로써 공사 전체의 생산성 증대 효과를 기대할 수 있을 것이다.
  • 토공 계획을 수립하기 위하여 본 연구에서는 지능형 Task Planning System을 개발하였다. 먼저 레이저스캐너를 통하여 토공 현장의 디지털 지형 모델(Digital Terrain Model)을 확보하고 지형 모델을 데이터베이스에 저장하여, 굴삭 장비에 부착된 로컬 레이저 스캐너로부터 굴삭함에 따라 변하는 주변 지형 정보를 쉽게 업데이트 할 수 있도록 구성하고 있다.
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