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문제 정의
- 본 논문에서는 로드용 자전거를 대상으로 하여 자전거 구조의 대표적인 파라메타 3개(안장의 높이, 두 바퀴 사이의 거리, 핸들의 높이)를 선정하여 장시간 자전거를 주생하였을 때 자전거의 운전 데이터를 계측하도록 하였다. 특히, 본 논문에서는 자전거 페달링(pedaling)에 대한 답력을 측정할 수 있는 토크 센서를 설계하여 자전거 운전시 발생된 운동량을 계산할 수 있도록 하여 주행에 대한 데이터로 활용할 수 있도록 하였다.
- 특히, 본 논문에서는 자전거 페달링(pedaling)에 대한 답력을 측정할 수 있는 토크 센서를 설계하여 자전거 운전시 발생된 운동량을 계산할 수 있도록 하여 주행에 대한 데이터로 활용할 수 있도록 하였다. 이렇게 축적된 데이터를 오프라인 분석을 통하여 운전자의 몸에 알맞은 맞춤형 자전거 구조를 제안하고자 한다.
- 본 논문에서는 로드용 자전거를 대상으로 하여 자전거 구조의 대표적인 파라메타 3개(안장의 높이, 두 바퀴 사이의 거리, 핸들의 높이)를 선정하여 장시간 자전거를 주생하였을 때 자전거의 운전 데이터를 계측하도록 하였다. 특히, 본 논문에서는 자전거 페달링(pedaling)에 대한 답력을 측정할 수 있는 토크 센서를 설계하여 자전거 운전시 발생된 운동량을 계산할 수 있도록 하여 주행에 대한 데이터로 활용할 수 있도록 하였다. 이렇게 축적된 데이터를 오프라인 분석을 통하여 운전자의 몸에 알맞은 맞춤형 자전거 구조를 제안하고자 한다.
- 실제 자전거의 모델링은 Astrom의 모델을 이용하여 자전거의 기본적인 균형과 조향 문제를 연구하고 있다. 하지만 본 논문에서는 기본적인 균형문제가 아니라 자전거 페달링을 통한 답력을 계측하여 운전자의 신체 특성에 적합한 자전거 모형을 분석하는데 있다.
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