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문제 정의
- 본 논문에서는 차량의 회전수를 감지하여 바퀴의 제동 및 차량 자세 안정화를 제어하는 차륜 속도센서를 개발 및 구동 실험하였다. 제작된 센서는 홀 IC를 이용한 능동형 차륜 속도감지 센서로서 감지특성이 12Km/H 이하의 최소감지스피드와, 49% ~ 51%범위의 우수한 듀티 사이클[Ton/(Ton+Toff)] 특성을 보이며 정상 동작함을 확인 하였다.
- 그림 7은 기성품 차륜 속도센서의 구동 실험 결과의 그래프로 RPM 변화에 따른 주파수 및 속도변화를 실제 계산 값과 실험 결과 값을 비교하여 나타낸 것으로 거의 일치 하게 나타남을 확인 할 수 있었고, 듀티사이클은 49% ~ 52% 범위에 있음을 알 수 있었다. 이를 기준으로 제작 시제품을 동일하게 실험하여 비교하고자 하였다.
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