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문제 정의
- 따라서, 본 연구에서는 고속철도차량 현가장치 중 승차감과 밀접한 연관인 있는 횡 댐퍼에 반능동 현가장치인 MR 현가장치를 모델링 하여 이를 제어하기 위한 알고리즘을 구현할 것이다. 이를 위해 철도차량을 간략히 9자유도로 모델링하고 차량의 안정성과 승차감을 동시에 제어할 수 있는 퍼지 스카이 그라운드훅 제어 알고리즘을 제안할 것이다.
- 그러나, 철도차량의 경우는 승차감뿐만 아니라 차량의 안정성과 연계한 성능 향상이 절대적으로 요구된다. 따라서 본 연구에서는 새로운 형태의 퍼지 스카이 그라운드 훅 (fuzzy sky-ground hook) 제어 알고리즘을 제안 하겠다.
가설 설정
- 이 부분은 추후 연구에서 윤축과 차량의 속도로 형성되는 진동을 인가하여 제어 알고리즘을 다시 구축할 것이다. 2개의 대차는 각각 횡 변위, 요, 롤 운동을 가지며, 차체는 강체로 가정하고 횡 변위, 롤, 요 회전에 의한 자유도를 가진다.
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