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NTIS 바로가기한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회, 2011 Nov. 17, 2011년, pp.3 - 4
김희수 (부산대학교 대학원) , 손경호 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) , 이승건 (부산대학교 조선해양공학과)
In this study, the nonlinear mathematical model of Manta type UUV is derived the hydrodynamic derivatives and the sliding mode controller of Manta type UUV test bed is designed. The sliding mode control scheme is used for robust control on the nonlinear motion. The designed controller is used the de...
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