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NTIS 바로가기Advanced Motion Control, 2010 11th IEEE International Workshop on, 2010 Mar, 2010년, pp.454 - 459
Akiba, Shinya (Grad. Sch. of Eng., Mie Univ., Tsu, Japan) , Zanma, Tadanao (Grad. Sch. of Eng., Mie Univ., Tsu, Japan) , Ishida, Muneaki (Grad. Sch. of Eng., Mie Univ., Tsu, Japan)
This paper presents an optimal tracking control using model predictive control for a two-wheeled mobile robot with a nonholonomic constraint. In the proposed method, the optimized control strategy can be obtained while satisfying some constraints imposed on input and state. The dynamics is modeled a...
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