최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, 2012 Oct, 2012년, pp.3722 - 3727
Gajamohan, M. (Inst. for Dynamic Syst. &) , Merz, M. (Control, Swiss Fed. Inst. of Technol. Zurich, Zurich, Switzerland) , Thommen, I. (Inst. for Dynamic Syst. &) , D'Andrea, R. (Control, Swiss Fed. Inst. of Technol. Zurich, Zurich, Switzerland)
This paper introduces the Cubli, a 15×15×15 cm cube that can jump up and balance on a corner. Momentum wheels mounted on three faces of the cube (Fig. 1) rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corne...
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.