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손 이미지의 기하학적 특징을 이용한 중심 검출
The Center of Hand Detection Using Geometric feature of Hand Image 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호, 2012 July 11, 2012년, pp.311 - 313  

김민하 (부산대학교 컴퓨터공학과) ,  이상걸 (부산대학교 컴퓨터공학과) ,  조재현 (부산가톨릭대학교 컴퓨터공학과) ,  차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)

초록
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본 논문에서는 RGBD(Red Green Blue Depth)센서를 이용하여 얻은 영상의 깊이 정보와 손 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 손의 중심을 검출하는 방법을 제안한다. 영상의 깊이 정보와 피부색 정보를 이용하여 손 영역을 검출한다. 검출된 손의 기하학적 정보로 손에 대한 볼록 외피(convex hull)를 형성한다. 볼록 외피의 정점들(vertices)의 위치 정보를 이용하여 손의 중심을 찾는다. 손의 중심은 손의 위치를 추적하거나 손가락 개수를 구하는 것 등에 이용될 수 있다. 이러한 응용은 인간과 컴퓨터의 상호작용(HCI, Human Computer Interface)을 이용한 시스템에 적용될 수 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 RGBD센서로부터 획득한 영상에서 손을 검출하고 검출된 손 영역의 기하학적 특징을 이용하여 무게 중심을 찾는 방법을 제안한다.
  • 본 논문에서는 볼록 외피의 정점들의 평균 위치를 손의 중심으 로 한다. 검출된 손의 중심은 그림 4와 같다.
  • 본 논문에서는 손 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 중심을 검출하는 방법을 제안한다. 영상에서 피부색과 깊이 정보를 이용하여 손을 검출한 후, 손 윤곽의 픽셀 좌표 값을 기하학적 데이터로 변환하여 볼록 외피를 구하였다.
  • 본 논문에서는 영상에서 손을 검출하기 위하여 피부색 정보를 이용하여 피부 영역을 찾는다. 검출된 피부 영역을 RGBD센서의 깊이 정보를 이용하여 필터링을 하면 손 영역이 검출된다.

가설 설정

  • 검출된 피부 영역을 RGBD센서의 깊이 정보를 이용하여 필터링을 하면 손 영역이 검출된다. 이 때, HCI의 특성상 손으로 무언가 지시를 내리기 위해서 손이 다른 신체 보다 카메라를 향해 앞으로 뻗어져있다는 가정 하에 검출을 한다.
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