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NTIS 바로가기대한조선학회 2013년도 특별논문집, 2013 Dec. 30, 2013년, pp.73 - 80
문형순 (현대중공업(주) 생산기술연구소) , 이석형 (현대중공업(주) 생산기술연구소) , 김종준 (현대중공업(주) 생산기술연구소) , 김종철 (현대중공업(주) 생산기술연구소)
From broad point of view, seam tracking has been one of main issues with respect to welding automation. Several attempts have been successful for seam tracking of fixed weaving width. As a solution of the seam tracking methods for varying groove width, the visual sensors such as CCD cameras have bee...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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용접 생산성에 영향을 주는 것은? | 용접 생산성은 용접 공법, 용접장치, 작업자의 숙련도 및 개선 형상 등에 크게 영향을 받는다. 이 중 용접 공법은 적용되는 표준 룰에 의거하여 개발되어야 하며 작업자의 숙련도는 제어할 수 있는 변수에서 제외할 수 있다. | |
협 개선 용접부의 장점을 최대한 활용하기 위해서 필수적인 것은? | 협 개선 용접부의 장점을 최대한 활용하기 위해서는 작업자의 개입 없이도 용접선을 자동으로 추적하는 기능과 부재 핏업(fit-up)상태에 따라 달라지는 그루브 폭(width of groove)을 대응하기 위한 위빙폭 자동 제어기능이 필수적이다. | |
아크 센서용으로 사용가능한 신호처리 알고리즘 중 적분법의 경우, 어떤 문제가 있는가? | 적분법의 경우 노이즈에 둔감한 특성을 가지고 있으나 위빙 끝단에서의 전압신호를 대변하기에는 민감도가 너무 낮다는 문제가 있다. 커브 핏팅의 경우도 위빙 끝단에서 노이즈가 많이 개재되는 경우 적분법과 유사하게 위빙 끝단 전압 예측 값이 왜곡되는 특성이 있으나 적분법보다는 양호한 결과를 얻을 수 있다. |
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