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전자해도표시시스템 기반의 충돌회피 지원 시스템 개발
Development of Collision Avoidance Supporting System based on ECDIS 원문보기

한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회, 2013 Oct. 23, 2013년, pp.167 - 170  

김다정 (현대중공업) ,  안경수 (현대중공업) ,  이태일 (현대중공업) ,  김영우 (현대 이마린)

초록
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본 논문은 전자해도표시시스템 (ECDIS: Electronic Chart Display and Information System)을 기반으로 하는 충돌회피 지원 시스템의 개발 결과에 대해 기술하였다. 실제 운항 중에는 주변 경계 소홀 및 해상교통법의 오역으로 인하여 선박 충돌 상황이 빈번히 발생하는데 이를 방지하기 위하여 자동으로 충돌 위험물을 인식하고 회피 경로를 생성하고 자동 항해하는 시스템을 개발하고자 하였다. 본 시스템은 전자해도표시시스템과 이와 연동되는 각종 항해통신 장비에서 전달하는 정보를 이용하여 충돌 위험 상황을 자동으로 인식하고 해상교통법 전문가시스템을 이용하여 충돌회피 경로를 생성하여 최종적으로는 그 결과를 전자해도표시시스템에 표시하고 자동항해 장치로 전달한다. 검증은 단계별 충돌 상황을 가정한 컴퓨터 시뮬레이션으로 수행되었으며 복잡한 충돌 상황에서도 적절한 충돌회피 경로가 표시됨을 확인할 수 있었다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The objective of this paper is to describe the result of development of collision avoidance supporting system, based on the electronic chart display and information system(ECDIS). In real ship operations, collision accidents happen frequently due to human errors such as the lax vigilance, misinterpr...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 기존에 개발된 충돌회피 알고리즘을 항해통신장비와 연동하여 실용성을 갖추고 해상교통법에 따라 위험 상황을 벗어나는 능동적인 충돌회피 지원 시스템 개발을 목표로 하였다.
  • 본 연구에서는 전자해도표시시스템을 기반으로 충돌회피 시스템을 개발하고 시제품을 제작하였다. 선박 자동 식별 장치, 자동 레이더 플로팅 장치, 위성항법 장치와 자동조타 장치의 신호를 모사하여 복잡한 충돌 상황에서도 충돌 위험물을 인식하고 안전한 경로를 생성하여 위험물을 회피하는 것을 확인함으로써 시스템의 유용성을 1 차적으로 검증하였다.
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