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문제 정의
- 본 연구에서는 소형 레저보트를 대상으로 풍속, 풍향 및 카이트의 위치에 따른 추진력을 고려하여, 전동 윈치를 이용하여 카이트를 조정하여 운행하는 시스템을 퍼지추론을 적용하여 제어 하고자 하였다. 시스템 구축의 고려사항은 다음과 같다.
- 본 연구에서는 카이트 추진형 레저보트의 자동항해를 위한 카이트 설계, 선체 설계 및 카이트의 자동 · 수동제어를 위한 제어 알고리즘 설계를 수행하였다. 제어 알고리즘은 카이트의 거동으로 바탕으로 하여 카이트 제어에 필요한 조건을 설정하고 이에 따른 제어 알고리즘 및 루틴을 정의하고 이를 구현하였다.
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