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NTIS 바로가기Robotics (ISR), 2013 44th International Symposium on, 2013 Oct, 2013년, pp.1 - 6
Soojun Lee (Center for Bionics, Korea Inst. of Sci. &) , Jaewook Oh (Technol., Seoul, South Korea) , Yong-Kwun Lee (Center for Bionics, Korea Inst. of Sci. &) , Junho Choi (Technol., Seoul, South Korea)
This paper presents Micro Hydraulic Actuator (MHA). MHA has high power density and it is small enough to be installed inside of a small robot, such as humanoid robots. MHA consists of a cylindrical cam mechanism, pistons having ball joints, and combination of a valve plate and a cylinder block. The ...
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