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NTIS 바로가기Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014 Sept, 2014년, pp.1812 - 1817
Krishnan, Aravindhan K. (Sch. of Earth &) , Saripalli, Srikanth (Space Exploration, Arizona State Univ., Tempe, AZ, USA)
We present a method to compute an initial alignment for pairwise registration of point clouds. This method uses the properties of a rigid body transformation - the ratio of lengths is preserved, the euclidean distance between points is preserved - to find congruent pyramids in two point clouds. The ...
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