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UAV 영상획득 모니터링시스템 개발과 정사영상 정확도 분석
Development of monitoring system for UAV image acquisition and Accuracy Analysis of Orthophoto Mosaic image 원문보기

한국콘텐츠학회 2014년도 추계 종합학술대회 논문집, 2014 Nov. 21, 2014년, pp.65 - 66  

한승희 (공주대학교)

초록
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좁은지역에 대한 지형정보의 획득은 저고도 UAV시스템을 이용하는 것이 경제적이다. 최근 자동항법 UAV의 발전은 저고도 고해상도 영상을 원하는 주기로 얻을 수 있어 많은 분야에 응용하고 있다. 이러한 UAV시스템은 지상관제센터와 비행체 간의 긴밀한 통신이 이루어져야 하며 촬영 중 영상의 획득 여부를 모니터링할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 NASA가 개발한 Worldwind를 커스터마이징하여 실시간 영상획득 모니터링 s/w를 개발하였다. 또한 개발시스템을 이용하여 정사영상 모자익을 실시하였으며 이에대한 정확도 분석을 실시하였다. 분석결과 검사점에 대해 정사모자익영상의 수평위치 정확도를 분석한 결과 X좌표에서 평균 0.181m, Y좌표에서 평균 0.203m의 편차를 보임으로써 1:1,000~5,000축척의 수치지도제작이 가능할 것으로 판단된다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 다시 준비해야하는 것도 번거롭지만 촬영지역이 먼 경우에는 더욱 어려운 상황이 된다. 본 연구에서는 촬영상태를 검사하기 위해 실시간으로 영상을 조합하여 디스플레이 할 수 있는 모듈을 WorldWind기반으로 개발하였다. World Wind는 2004년도에 NASA가 공개한 것으로 현재는 NASA의 스탭과 오픈소스커뮤니티에서 개발하고 있다.
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