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NTIS 바로가기Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014 IEEE International Conference on, 2014 Dec, 2014년, pp.2025 - 2030
Chunchao Chen (Sch. of Mechatron. Eng. &) , Jinsong Li (Autom., Shanghai Univ., Shanghai, China) , Jun Luo (Sch. of Mechatron. Eng. &) , Shaorong Xie (Autom., Shanghai Univ., Shanghai, China) , Huayan Pu (Sch. of Mechatron. Eng. &) , Ze Cui (Autom., Shanghai Univ., Shanghai, China) , Gu, Jason (Sch. of Mechatron. Eng. &)
To analyze kinematic characteristics of the 5-DOF nuclear robot, the forward kinematics equations are established through Denavit-Hartenberg (D-H) method. The working space of robot is drawn out in Matlab according to Monte Carlo method and the inverse kinematic equations are established through the...
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