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NTIS 바로가기Control, Automation and Systems (ICCAS), 2016 16th International Conference on, 2016 Oct, 2016년, pp.215 - 219
Kim, Taewan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea) , Kim, H. Jin (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
Path tracking control for autonomous vehicle using model predictive control (MPC) algorithm maintains maneuverability by calculating a sequence of control input which minimizes a tracking error. The weakness of this method is that the performance of MPC may decrease significantly when the priori pre...
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