$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] NXT 로봇을 이용한 SVG 기반 실시간 드로잉
SVG Based Realtime Drawing Using NXT Robot 원문보기

한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집, 2009 May 22, 2009년, pp.146 - 151  

장호연 (중앙대학교) ,  류승택 (한신대학교) ,  박진완 (중앙대학교)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

현대 설치 예술 분야에서 피지컬 컴퓨팅(physical computing)을 이용한 작품의 사례가 많아지고 있다. 하지만 인터랙션(interaction)을 위한 로봇 사용이 아닌 인터페이스(interface)가 장착된 드로잉(drawing)의 도구로 로봇을 사용하여 작업한 예는 쉽게 찾아 볼 수가 없다. 본 논문에서는 사용자와 통신할 수 있는 드로잉 작업용 시스템 설계와 개발 과정에 대해 언급하고자 한다. 작업 환경을 구성하는 로봇으로는 레고(Lego) 사(社)에서 나온 마인드스톰(Mindstorm) 지능형 로봇 NXT 시스템을 이용하였고, 현실에서의 실제 드로잉 환경과 이를 예측하여 운동을 시뮬레이트(simulate)하는 가상 환경으로 구분하였다. 실제 환경에서 드로잉을 하기 위하여 NXT 시스템을 제어할 수 있도록 하는 아이커맨드(Icommand) 라이브러리(library)를 이용하였고, 가상 환경을 표현하기 위하여 이미지 표현이 쉬운 프로세싱(processing) 라이브러리를 이용하였다. 라인(line) 드로잉을 위하여 벡터(vector) 방식 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 블루투스(bluetooth) 연동으로 실시간 통신이 가능하여 사용자의 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있다. 이러한 모습은 이미지의 결과에 그치는 것이 아니라 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(performance)로 작용할 수가 있다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A reward of the work which used physical computing in fields artistic modern installation is becoming large. But the example that used a robot cannot try to easily look it up on a tool of the drawing which isn't robot use for interaction. I will mention it about a user and a drawing system design an...

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구는 가로 750㎜, 세로 750㎜ 크기 영역 안에서 이미지 작업이 진행되었다. 실험을 하는 데에 있어서는 마카를 이용하여 보드에 드로잉을 하였다.
  • 또한 센서를 제어하는 부분에서 독립적인 지능형 시스템이 아닌 사용자의 입력에 의하여 상호소통하며 제어하는 시스템은 쉽게 찾아 볼 수가 없으며, 이러한 시스템을 적용하여 자동생성 드로잉이 가능한 시스템을 구축하려고 한다. 이러한 시스템을 구축하기 위해서 사용자와 통신할 수 있는 자동생성 드로잉 시스템 설계와 개발 과정에 대해 언급하고자 한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
모터의 방향을 측정해주는 알고리즘의 원리는? 최대 줄 길이에서 모터가 감긴 줄 길이를 뺀 값을 다음으로 이동해야 하는 줄 길이에서 빼면 양수나 음수로 값이 나오게 된다. 많이 감아져 있을수록 줄의 길이는 짧고 조금 감아져 있을수록 줄의 길이는 길다. 계산된 방향 측정값이 음수일 경우 다음으로 이동할 줄 길이보다 전에 감은 줄이 더 길다는 것이고 양수일 경우에는 다음으로 이동할 줄 길이보다 전에 감은 줄이 더 짧다는 것이다. 따라서 음수일 때 모터는 정방향의 상위 방향으로 줄을 감게 되고, 양수 일 때 모터는 역방향의 아래 방향으로 줄을 풀어주게 되는 모터의 방향을 측정해주는 알고리즘이다.
이클립스의 장점은? 로봇 프로그래밍 환경은 소프트웨어를 보다 쉽고, 지원되는 라이브러리를 가져와 다양한 언어로 프로그래밍이 가능하게 하는 이클립스(Eclipse)[9] 개발 툴 안에서이루어졌다. 이는 자바 기반의 프로그램으로 JDK(Java Virtual Machine) [10]를 설치하여 자바 개발 환경 안에서 이루어지도록 셋팅하였다.
NXT 시스템의 센서에는 무엇이 있는가? NXT 시스템의 센서에는 터치, 사운드, 라이트, 거리 센서가 있고 모터의 회전수, 회전 각도를 제어할 수 있으며 블루투스 연동이 가능하다. 또한 조립 부품들은 각 세트로 나누어져 목적에 맞게 다양한 형태로 제작이 가능하다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로