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NTIS 바로가기한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집, 2009 May 22, 2009년, pp.146 - 151
장호연 (중앙대학교) , 류승택 (한신대학교) , 박진완 (중앙대학교)
A reward of the work which used physical computing in fields artistic modern installation is becoming large. But the example that used a robot cannot try to easily look it up on a tool of the drawing which isn't robot use for interaction. I will mention it about a user and a drawing system design an...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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모터의 방향을 측정해주는 알고리즘의 원리는? | 최대 줄 길이에서 모터가 감긴 줄 길이를 뺀 값을 다음으로 이동해야 하는 줄 길이에서 빼면 양수나 음수로 값이 나오게 된다. 많이 감아져 있을수록 줄의 길이는 짧고 조금 감아져 있을수록 줄의 길이는 길다. 계산된 방향 측정값이 음수일 경우 다음으로 이동할 줄 길이보다 전에 감은 줄이 더 길다는 것이고 양수일 경우에는 다음으로 이동할 줄 길이보다 전에 감은 줄이 더 짧다는 것이다. 따라서 음수일 때 모터는 정방향의 상위 방향으로 줄을 감게 되고, 양수 일 때 모터는 역방향의 아래 방향으로 줄을 풀어주게 되는 모터의 방향을 측정해주는 알고리즘이다. | |
이클립스의 장점은? | 로봇 프로그래밍 환경은 소프트웨어를 보다 쉽고, 지원되는 라이브러리를 가져와 다양한 언어로 프로그래밍이 가능하게 하는 이클립스(Eclipse)[9] 개발 툴 안에서이루어졌다. 이는 자바 기반의 프로그램으로 JDK(Java Virtual Machine) [10]를 설치하여 자바 개발 환경 안에서 이루어지도록 셋팅하였다. | |
NXT 시스템의 센서에는 무엇이 있는가? | NXT 시스템의 센서에는 터치, 사운드, 라이트, 거리 센서가 있고 모터의 회전수, 회전 각도를 제어할 수 있으며 블루투스 연동이 가능하다. 또한 조립 부품들은 각 세트로 나누어져 목적에 맞게 다양한 형태로 제작이 가능하다. |
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