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Software-in-the-Loop 시뮬레이션 기반의 임베디드 소프트웨어의 견고성 테스팅
A Testing on Robustness of Embedded Software Based on Software-in-the-Loop Simulation 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호, 2015 July 08, 2015년, pp.5 - 8  

정수용 (경북대학교 컴퓨터학부) ,  백태산 (경북대학교 컴퓨터학부) ,  황병일 (경북대학교 컴퓨터학부) ,  이우진 (경북대학교 컴퓨터학부)

초록
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소프트웨어의 작동 중에 중대한 고장 없이 유연하게 대처할 수 있는 성질은 견고성이라 불리며 임베디드 소프트웨어에서 중요하게 여겨진다. 본 논문에서는 개발 중인 임베디드 소프트웨어의 견고성을 조기에 검증하기 위하여, 실물 시스템을 이용한 테스트가 갖는 물리적 한계를 극복할 수 있는 Software-in-the-Loop 시뮬레이션을 이용하여 개발 중인 PC에 견고성 테스팅 환경을 갖추는 방법을 제시한다. 제시한 방법은 소프트웨어의 견고성을 표현할 수 있게끔 만드는 테스트 케이스를 생성하고, 가상 시뮬레이션 환경을 구성하여 테스트 케이스를 실행함으로써 소프트웨어의 견고성을 객관적인 수치의 형태로 나타내는 방법을 보인다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 기존의 방법이 대상 시스템에 구애받는 문제점을 최소화하는 SiL 시뮬레이션 기법을 이용하고, 테스팅 결과로부터 견고성을 수치로 얻는 방법을 제시한다.
  • 시뮬레이션의 테스트 자동화를 위하여 표의 형식으로 만들어진 테스트 케이스를 불러와 실행하고, 테스트 케이스의 입력에 대하여 원하는 출력이 나타나는지의 여부에 따라 테스트의 성공/실패를 나타낸다. 본 논문에서는 기존의 성공/실패 여부만을 표시하는 테스팅 방법을 확장하여 견고성 측정을 위한 테스트 케이스를 자동으로 수행하는 방법을 제시한다. 기존의 SiL 기반 테스터의 테스트 케이스는 유스 케이스 및 특정 타이밍에 대한 입력과 출력의 기댓값의 쌍으로 이루어져 있으나, 본 논문의 테스트 케이스는 출력 및 결과의 처리 절차가 추가적으로 요구된다.
  • 본 논문은 기존에 연구된 SiL 시뮬레이션 기반의 테스팅 기법에 견고성 측정 기능을 추가하는 방안을 제시하였다. 하드웨어 및 소프트웨어 설계로부터 견고성 측정을 위한 테스트 케이스를 설계하고, 임베디드 소프트웨어 코드 중 장치 드라이버에 해당하는 부분을 가상 드라이버로 대체하는 시뮬레이션 및 가상 프로토타입 기반 테스트 도구에 본 테스트 케이스를 실행시킨다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
임베디드 소프트웨어의 작동 특징은? 임베디드 소프트웨어는 시스템의 센서 및 액츄에이터를 통하여 주변 환경 및 타 시스템과의 상호 작용을 수행하며 작동한다. 그러므로 일반적인 응용 소프트웨어에 비하여 외부로부터 비정상 입력을 포함하는 시나리오에 노출되기 쉬우며, 오류가 발생할 수 있는 여지가 크다.
임베디드 소프트웨어를 테스트하기 위한 방법은? 임베디드 소프트웨어를 테스트하기 위한 방법으로는 실물 시스템을 이용하거나, Hardware-in-the-Loop (HiL) 또는 Software-in-the-Loop(SiL) 시뮬레이션을 이용하는 방법 등이 있다. 이 중에서 SiL 시뮬레이션은 센서나 액츄에이터, 동역학 모델뿐만 아니라 소프트웨어가 실행될 제어기까지 PC 내부의 시뮬레이션으로 이루어지기 때문에 테스팅 중 시스템의 오류로 인한 물리적 사고를 피할 수 있다[1].
임베디드 소프트웨어를 테스트하기 위한 방법 중 SiL 시뮬레이션의 이점은? 임베디드 소프트웨어를 테스트하기 위한 방법으로는 실물 시스템을 이용하거나, Hardware-in-the-Loop (HiL) 또는 Software-in-the-Loop(SiL) 시뮬레이션을 이용하는 방법 등이 있다. 이 중에서 SiL 시뮬레이션은 센서나 액츄에이터, 동역학 모델뿐만 아니라 소프트웨어가 실행될 제어기까지 PC 내부의 시뮬레이션으로 이루어지기 때문에 테스팅 중 시스템의 오류로 인한 물리적 사고를 피할 수 있다[1]. 그리고 제어기가 상대적으로 처리속도가 빠른 PC를 통하여 시뮬레이션되기 때문에 결과를 빨리 얻을 수 있다.
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