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문제 정의
- 본 논문에서는 블랙박스 영상에서의 환경 적응적 차선검출을 위한 알고리즘을 제시하였다. 먼저 전처리를 통한 잡음정리와 허프변환을 이용한 동적 ROI설정, 오차선 인식에 대비한 추적알고리즘, 환경적응에 대응한 TopView알고리즘을 이용하여 최적의 차선을 구한다.
- 최근 들어 컴퓨터 비전을 이용하여 지능형 자동차에 대한 활발한 연구가 이뤄지고 있다. 본 논문에서는 차선인식에 관해 블랙박스 영상을 사용하여 효과적인 차선인식을 제시한다. 이러한 차선을 인식 하는 방법으로 B-sanke를 이용한 차선감지 알고리즘[1], 그리고 실시간 차선 감지 방법[2], 움직이는 차량과 차선 감지 방법[3] 들은 차선 경계로 간주 된 데이터에 맞게 수학적 모델을 활용하여 그곳에 맞는 데이터를 차선 경계로 간주하는 방법이다.
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