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문제 정의
- 본 논문에서는 기존의 파티클 필터 기반 얼굴추적의 강인함을 증대시키기 위해 새로운 얼굴 텍스처 특징을 제안하였다. 제안 방법은 인접한 픽셀의 평균 (average)을 이용한 조명에 강인한 텍스처 패턴 추출과 얼굴의 구조적 정보를 반영하여 포즈에 강인한 텍스처 패턴 풀링(pooling)방법을 사용하였다.
- 본 논문에서는 파티클 필터 기반 얼굴추적에 적합한 얼굴 특징을 제안한다. 제안방법은 얼굴추적에서 포즈나 조명 변화에 강인함과 고속처리를 목적으로 한다.
- 본 연구에서는 초기에 검출된 얼굴로부터 2 장에서 제안한 텍스처 특징(초기 상태 특징)을 추출하고 우도 (또는 가중치) 계산 시 비교 대상으로 정한다. 즉, 이전 프레임에서 얻은 추적 결과로부터 예측된 위치로 산란된 서로 다른 상태를 갖는 파티클 패치에 대해 제안하는 특징을 추출하고, 이를 초기 상태 특징과 비교해 가장 높은 우도를 갖는 파티클의 상태를 현재 프레임에서의 얼굴의 상태로 결정한다.
가설 설정
- 실험은 실내 감시환경을 가정해 실제 CCTV 카메라로 자체 제작한 비디오 시퀀스에 대해 실시하였다. 비디오 시퀀스의 프레임 사이즈는 640X480 픽셀이고 총 204 프레임으로 구성된다.
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