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보행자 추측항법 시스템기반 위치추적 어플리케이션 구현
Development of Tracking Application Based on Pedestrian Dead-Reckoning System 원문보기

한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회, 2016 Oct. 27, 2016년, pp.141 - 142  

박지원 (아주대학교 전자공학과) ,  박태오 (아주대학교 전자공학과) ,  조찬웅 (아주대학교 전자공학과) ,  이채우 (아주대학교 전자공학과)

초록
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본 논문은 보행자의 이동경로 추적을 위해 PDR(Pedestrian Dead Reckoning) 알고리즘을 탑재한 임베디드 모듈과 연결 가능한 안드로이드 어플리케이션을 구현하였다. 임베디드 모듈은 IMU센서를 통해 얻은 값을 통해 보행자의 위치를 구하고 어플리케이션에 전송한다. 어플리케이션은 임베디드 모듈로부터 위치 값을 받아 스마트폰 화면에 실시간으로 사용자의 위치를 디스플레이 한다. 어플리케이션을 구현하여 필드 테스트를 진행한 결과 보행자의 이동경로를 비교적 정확하게 추적하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 구현한 시스템에 사용된 알고리즘의 성능을 파악하고, 어플리케이션과 모듈의 상호작용을 확인하기 위한 실험을 하였다. 갤럭시 S4(SHV-E300K)에 제작한 어플리케이션을 탑재, 발에 부착된 임베디드 모듈과 블루투스 연결하여 시스템을 동작하였다.
  • 따라서 본 논문에서는 모듈로부터 받은 데이터를 시각적으로 파악이 가능한 안드로이드 기반 어플리케이션을 구현하였다. 개발한 어플리케이션을 통해 연구되고 있는 알고리즘의 성능을 쉽게 검증할 수 있고 서비스 제공 단계에서 도움이될 것이라 기대한다.
  • 본 논문에서는 PDR 알고리즘을 탑재한 임베디드 모듈과 연동되는 어플리케이션을 개발하였다. 개발한 어플리케이션은 모듈로부터 위치정보를 수신하고, 이를 시각적으로 표현한다.
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