[논문]Enhancing Accuracy of Multi-drone Localization in Indoor Environment

Phuong, Chu; Nguyen, Trong Hieu; Park, Yong Woon; Kim, Junoh; Cho, Kyungeun

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[국내논문] Enhancing Accuracy of Multi-drone Localization in Indoor Environment
실내 환경에서의 다수 드론 위치측정 정확도 향상 기법 원문보기

한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회, 2016 Oct. 27, 2016년, pp.697 - 698

Phuong, Chu (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) , Nguyen, Trong Hieu (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) , Park, Yong Woon (Agency for Defense Development) , Kim, Junoh (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) , Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, we propose a novel approach to improve the accuracy for multiple low-cost drones in indoor environment. When the drones are flying, we employ sensors for checking their position in real-time. If the drones move out of their correct positions, the corresponding instructions are sent immediately. In another thread, we calibrate direction of the drones by checking yaw value. The adjustment is repeated until the drones locate at right position and direction.

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

The deviations will make crashes if the drones fly in small area. In this research, we focus on how to maintain the correct position of the multiple drones in real-time in indoor environment.
In this paper, we proposed a novel approach for improving accuracy of Multi-Drone control in indoor environment. We focus on low-cost drone type which has low physical accuracy.

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