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문제 정의
- 본 논문에서는 2차원 QR 코드의 영역 검출을 위한 방법을 제안한다. 생활환경이나 산업현장에서 사용자가 바코드를 근거리에서 촬영하는 데 시간과 비용 등의 어려움이 있기 때문에 바코드 검출의 정확도를 높이기 위해서 바코드 후보영역 검출 단계가 필요하다.
- 본 논문에서는 근접 촬영이 어려운 생활환경이나 산업 현장에서 2차원 바코드 검출의 정확도를 높일 수 있도록 바코드 후보 영역을 검출하는 방법을 제안하였다. 코너 특징과 분산-빈도수 특징을 이용하여 바코드 영역을 검출하였다.
- 대부분의 기존 연구들은 단일 바코드 검출에 대해 다루거나 바코드를 가까운 곳에 촬영하여 복잡한 배경을 많이 포함하지 않는 경우가 많다. 본 연구에서는 바코드와 카메라와의 거리가 멀어도 바코드 후보 영역을 정확하게 검출할 수 있도록 하는데 초점을 맞춘다. 이전 연구[6]에서 실험하여 좋은 성능을 나타낸 분산과 코너특징을 이용하고, 빈도수 계산 방법을 개선하여 최종 바코드 영역을 추출한다.
- 여기서 바코드 셀의 크기가 2~5픽셀로 획득된 영상에 초점을 맞추었다. 본 연구에서는 바코드의 크기가 다양하고 카메라의 각도나 거리에 따라 촬영된 영상에서 바코드 셀의 크기가 달라질 수 있기 때문에 바코드 셀의 크기가 5픽셀 이상인 경우도 검출이 가능하도록 빈도수 계산 방법을 개선한다.
- 추출된 윈도우들은 각각이 바코드 단독 영역이 아닐 수 있기 때문에 연결요소(connected component)를 찾아 완성된 바코드 후보영역으로 라벨링한다. 본 연구에서는 분산이 높은 윈도우 중에 이웃 윈도우와 연결되어 있는지 판단하여 빈도수 계산 대상 윈도우의 크기를 확장한다. 확장된 윈도우에서 픽셀 밝기 변화의 빈도수를 계산하면 셀의 크기가 크게 촬영된 바코드 영역의 검출이 가능해진다.
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