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문제 정의
- 본 논문에서는 앞서 살펴본 바와 같이 최근 출시되는 어라운드 뷰 시스템에 대해서 각각 비교 분석을 통해 알아볼 것이다.
- 본 논문에서는 앞서 살펴본 어라운드 뷰 시스템을 비교분석하고 효율적인 인터페이스를 제안한다.
- 본 논문은 운전보조로 사용되는 어라운드 뷰시스템에서 다양한 종류의 인터페이스에 대해서 살펴봄으로써 더 나은 종류의 인터페이스를 알아 보았다. 알아본 방법은 정합 영상에 있어서 불필요한 검은색 라인을 제거함으로써 사각지대의 제거와 라인 불일치의 경우를 제거하는 것이다.
- 위의 그림 4에서는 어라운드 뷰의 영상정합에 있어서 라인이 합쳐지는 지점에서 발생하는 검은색 선에 대해서 제거한 실험사진이다. 이와 같이 본 논문에서는 검은색 선을 제거하여 영상이 합쳐지는 지점에서 발생할 수 있는 사각지대와 라인이 불일치하는 범위를 줄이는 것을 제안한다.
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