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주변정보 검출을 통한 개선된 객체추적 기법
Improved Object Tracking using Surrounding Information Detection 원문보기

한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회, 2013 Oct. 25, 2013년, pp.1027 - 1030  

조치영 (부산외국어대학교) ,  김수환 (부산외국어대학교)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

최근 동영상에서의 객체추적을 위해 주파수변환을 적용하는 연구가 발표되고 있다. 동영상에서 객체는 형상이 조금씩 변할 수 있다. ASEF, MOSSE와 같은 주파수변환을 통한 객체 추적 기법은 객체의 형상이 변하는 것에 대응하기 위해 추적에 사용되는 검출필터를 갱신하는 기능을 포함하고 있다. 그러나 객체의 형상이 변하는 객체 추적을 위한 이러한 주파수변환 기반 객체 추적방법들은 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 대부분이 일시적으로 가려진 후 형상이 변한 후에 인근의 다른 위치에 나타나는 경우, 추적에 실패하는 경우가 종종 발생한다. 본 논문에서는 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 가려지는 상황에 따라 필터갱신을 적응적으로 수행하고 이동경로와 주변정보를 활용함으로써 추적 대상객체가 가려지는 상황에서도 추적 실패를 줄일 수 있는 객체 탐색 기법을 제안한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

For the detection of objects in the videos, there are various ways that use the frequency transformation. In the videos, the images of objects could be changed slightly. Object detection methods using frequency transformation such as ASEF and MOSSE have the ability to renew the detection filter in o...

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 이 방법은 대부분의 경우 동영상 내에서 변해가는 객체의 탐색에 상당히 효과적이나 일시적으로 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 완전히 가려지는 상황에서 탐색 실패에 놓이는 경우가 많다. 본 논문에서는 추적중인 객체가 다른 객체에 의해 완전히 가려진 후 인근의 다른 위치에서 나타났을 때 추적중인 객체의 주변 정보를 활용하여 객체추적 실패를 줄이는 새로운 방법을 제안한다. 이후 내용은 다음과 같다.

가설 설정

  • PSR 값이 기준치이하로 떨어진 경우 직전까지의 방향정보와 속도정보를 사용하여 객체가 나타날 다음의 위치를 예측하게 된다. 본 논문에서는 움직이는 물체가 등속 운동을 한다고 가정한다. 가려진 객체의 위치는 그림 5의 (a)에서 current position으로 가정한다.
  • 이 경우 추적중인 객체가 완전히 영상 내에서 사라졌거나 다른 객체에 의해 가려지는 경우로 가정할 수 있다. 본 논문에서는 추적중인 객체가 다른 객체에 의해 가려지는 상황으로 가정하며 이 경우 정상적으로 추적했던 직전까지의 상태에서 수집된 이동경로 정보를 통해 객체 주변의 정보를 수집하여 추적을 유지할 수 있도록 한다. 이 내용은 그림 5에 나타내고 있다.
  • 본 논문에서는 검출대상 객체의 정확도를 나타내는 PSR수치에 따라 그림 4에 나타낸 전략으로 탐색과 추적을 수행한다. 추적 중 현재 탐색된 객체의 PSR 수치가 일정기준치 이하로 떨어지는 경우 필터 갱신을 중단하고 현재 탐색된 대상은 원래의 추적대상이 아니라고 가정한다. 이 경우 추적중인 객체가 완전히 영상 내에서 사라졌거나 다른 객체에 의해 가려지는 경우로 가정할 수 있다.
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