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문제 정의
- 본 논문에서는 최근 수요가 급증하고 있는 어라운드뷰 모니터링 시스템 중 호모그래피 변환측정 과정을 자동으로 수행하는 자동 호모그래피 변환 방법을 제안한다.
- 본 논문에서는 전, 후, 좌, 우 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 자동으로 호모그래피를 계산하여 하나의 영상으로 통합하여 하나의 화면에 제공하는 자동화 호모그래피 변환 측정 방법을 제안한다. 자동 호모그래피 변환 측정 방법은 어라운드뷰 모니터링 시스템을 After-Market 또는 사용자가 직접 장착 및 적용시킬 수 있도록 모든 과정을 자동화하여 이미 출시된 차량에도 전, 후, 좌, 우에 4대의 카메라만 장착한다면 어라운드뷰 모니터링 시스템을 보여줄 수 있는 것을 목표로 한다.
- 본 논문에서는 전, 후, 좌, 우 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 자동으로 호모그래피를 계산하여 하나의 영상으로 통합하여 하나의 화면에 제공하는 자동화 호모그래피 변환 측정 방법을 제안한다. 자동 호모그래피 변환 측정 방법은 어라운드뷰 모니터링 시스템을 After-Market 또는 사용자가 직접 장착 및 적용시킬 수 있도록 모든 과정을 자동화하여 이미 출시된 차량에도 전, 후, 좌, 우에 4대의 카메라만 장착한다면 어라운드뷰 모니터링 시스템을 보여줄 수 있는 것을 목표로 한다.
- 본 논문에서는 기존의 어라운드뷰 모니터링 시스템의 호모그래피 변환 측정 과정에서 사용자가 개입해야하는 단점을 보완하기 위해 호모그래피 변환 측정 과정을 자동화하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 자동 호모그래피 변환 측정 방법은 기존 연구인 전체점을 이용한 호모그래피 변환 방법의 정합 품질을 유지하면서 자동으로 호모그래피 변환을 수행하여 전체 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 수행 과정을 단순화시키는 방법이다.
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