선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 기계화를 추진 때 사람의 손의 데이터화 등 기본적인 가공 조건이 부족했기 때문에 새로운 대응 방법 등 미지의 영역도 많았다. 따라서 본 기술의 완성도를 높이기 위해 도구와 작업의 적정한 위치 관계를 자동으로 검색하는 기술을 고안하여 선박연마 작업현장을 통해 실험적으로 검토했다. 그 결과 연마로봇을 활용 한 표면 연마는 사람이 작업한 경우와 빅교하여 손색이 없을 정도의 연마면을 얻을 수 있었다.
- 힘 제어 로봇에 의한 목질부재(木質部材) 연마시스템에 대해서 이하의 과제에 대해 검토하였다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.