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서비스 로봇관절용 외전형 BLDC 모터 특성해석 연구
Characteristics Analysis of Outer Rotor type BLDC Motor for Service Robot Arm 원문보기

대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회, 2015 July 15, 2015년, pp.722 - 723  

김영균 (오산대학교) ,  안준선 (오산대학교) ,  손석금 (오산대학교) ,  박종찬 (오산대학교) ,  유세현 (오산대학교) ,  정인성 (전자부품연구원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents characteristics Analysis of Outer Rotor type BLDC Motor. To reduce the cogging torque and to make the high back EMF constant of the motor, Not only magnetization directions of a permanent magnet are investigated, but also a tooth chamfer of a stator is optimized. The design and a...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 그리고 최적의 Chamfer 사이즈 결정을 위해서 그림 6에 나타낸 반응표면법을 이용하였다. 본 논문에서는 반응 표면법을 이용한 최적의 Chamfer 사이즈 결정하는 과정은 생략하기로 하고 그 결과만 설명하기로 한다. 최적의 Chamfer 사이즈는 0.
  • 본 논문에서는 서비스 로봇관절용 구동모듈로서 박 형의 외전형 BLDC 모터의 적용가능성을 살펴보기 위해서, 공급전압 24V 외경 43Φ급 외전형 BLDC 모터를 초기설계하고 그 특성을 분석하였다.
  • 본 논문에서는 서비스 로봇의 관절구동에 사용되는 외전형 BLDC 모터를 설계하고 그 특성을 해석하였다. 설계 및 해석대상 모터의 단면은 그림 1에 나타내었으며, 16극 12슬롯 구조의 링 마그넷을 사용하는 모터이다.
  • 본 논문은 서비스 로봇관절용 외전형 BLDC 모터의 설계 및 특성해석결과를 나타내었다. 외전형 BLDC 모터의 무부하 역기전압의 파형개선 및 코깅토크 저감을 위해서 영구자석 자화방향을 분석하고 극 이방성방향을 선정하였다.
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