초록

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본 논문에서는 IPMSM의 제어에 있어거 터미널슬라이딩모드를 사용한다. 이용하여 슬라이딩 평면에서 유한한 시간 안에 오차가 0으로 수렴함을 보장하도록 제안한다. 그러나 IPMSM 부하외란의 비정합성 문제해결을 위해 백스테핑제어 기법을 적용하였다. 제안된 제어기는 백스테핑 PID제어기를 사용한 IPMSM제어 시스템과 비교할 때 강인한 특성을 갖는다.

본 논문에서는 IPMSM의 제어에 있어거 터미널슬라이딩모드를 사용한다. 이용하여 슬라이딩 평면에서 유한한 시간 안에 오차가 0으로 수렴함을 보장하도록 제안한다. 그러나 IPMSM 부하외란의 비정합성 문제해결을 위해 백스테핑제어 기법을 적용하였다. 제안된 제어기는 백스테핑 PID제어기를 사용한 IPMSM제어 시스템과 비교할 때 강인한 특성을 갖는다.

AI 본문요약

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• 연구 주제
• 연구 방법
• 연구 결과

문제 정의

• 본 논문에서는 IPMSM을 제어하기위해 터미널슬라이딩모드를 이용하여 강인성을 향상시키는데 있어서, 백스테핑기법을 적용함으로써 정합조건을 만족시킬 수 있도록 하였다. 기존의 PID제어구조에 비해서 강인성을 향상시킬 수 있고 전체 안정도를 확보할 수 있음을 증명하고 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.
• 본 연구에서는 강인성을 향상시키기 위해서 터미널슬라이딩모드제어기를 적용하고자 한다. 그러나 IPMSM은 정합조건을 만족시키지 못하므로 터미널슬라이딩모드를 적용하기가 어렵기 때문에 백스테핑기법을 사용하여 이 어려움을 극복한다.

가설 설정

• 백스테핑제어의 기본원리는 입력항이 존재하지 않는 소계통에서 다른 소계통의 상태를 입력으로 생각하여 결정하고 다음 제어 단계에서 결정된 상태값이 실제적으로 얻어질 수 있도록 제어기를 결정하게 된다.[3] 이전 단계에서 결정되었던 상태값이 기준입력값의 역할을 하게 된다.

제안 방법

• 본 논문에서는 IPMSM을 제어하기위해 터미널슬라이딩모드를 이용하여 강인성을 향상시키는데 있어서, 백스테핑기법을 적용함으로써 정합조건을 만족시킬 수 있도록 하였다. 기존의 PID제어구조에 비해서 강인성을 향상시킬 수 있고 전체 안정도를 확보할 수 있음을 증명하고 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

성능/효과

• 그러나 IPMSM은 정합조건을 만족시키지 못하므로 터미널슬라이딩모드를 적용하기가 어렵기 때문에 백스테핑기법을 사용하여 이 어려움을 극복한다.[2] 백스테핑제어의 장점은 고차계통을 작은 차수의 계통으로 나눔으로서 안정도 등의 고려를 용이하게 한다는 데 있다. 백스테핑제어의 기본원리는 입력항이 존재하지 않는 소계통에서 다른 소계통의 상태를 입력으로 생각하여 결정하고 다음 제어 단계에서 결정된 상태값이 실제적으로 얻어질 수 있도록 제어기를 결정하게 된다.

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