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문제 정의
- 본 논문에서 개발 하고자 하는 것은, 유해동물 감시 시스템에 관한 것으로서, 특히 유해동물을 감지하고 무인로봇을 유해동물로 이동시켜 소리 또는 물질을 방출하도록 하고 유해동물에 대한 관련정보를 관리자단말 및 유관기관 서버로 전송하도록 하는 유해동물 감시 시스템에 관한 것이다. 농작물이나 과수는 멧돼지, 고라니, 꿩 등과 같은 유해동물로부터 피해를 입는 사례가 늘고 있다.
- 본 논문에서 제안하는 시스템은 무인로봇을 이용한 유해동물 감시 시스템으로, 특히 유해동물을 감지하고 무인로봇을 유해동물로 이동시켜 소리 또는 물질을 방출하도록 하고 유해동물에 대한 관련정보를 관리자단말 및 유관기관서버로 전송하도록 하는 유해동물 감시 시스템 설계 및 개발 관한 것이다. 향후 연구된 내용을 기반으로 실제 시스템을 개발할 계획 이다.
- 본 논문에서는 무인운반차(automated guided vehicle: AGV) 기술을 이용한 유해동물 감시 시스템 개발을 하고자 한다. 무인운반차(AGV)는 정해진 경로를 무인으로 자율주행하며 운반물을 운송 · 하역하는 장치를 말한다.
- 하지만 기존의 최적화 기법(optimization method)은 연산량이 많고 알고리즘이 복잡하기 때문에 마이컴(micro control unit: MCU)에 적용하는 것은 어렵다. 이에, 본 논문은 무인로봇을 이용한 유해동물 감시 시스템을 설계 개발 하고자 한다.[6]
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