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RSSI 의존도를 낮춘 실내위치측위방법
Indoor location determination method reduce reliance on RSSI 원문보기

한국정보처리학회 2013년도 제40회 추계학술발표대회, 2013 Nov. 08, 2013년, pp.262 - 264  

박진관 (목포대학교) ,  김영주 (목포대학교) ,  허유경 (목포대학교) ,  아벨 (목포대학교) ,  산자 (목포대학교) ,  이혜진 (목포대학교) ,  박혜민 (목포대학교) ,  정민아 (목포대학교)

초록
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본 논문은 실내에서 사용자의 위치를 측위하기 위해 건물 실내에 설치되어 있는 Wireless AP(Access Point)에서 발신되는 RSSI(Received signal strength indication)를 수집한 후 Friis 공식을 통해 거리로 변환하여 위치를 측위한다. Friis 공식을 적용하는 과정에서 RSSI 신호가 약할수록 거리의 오차가 매우 심하게 변동되기 때문에 본 논문에서는 이러한 오차를 개선하기 위해 신호세기가 강한 2개의 AP좌표와 RSSI를 이용하여 두 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치측위 시스템을 구현하였고, 실험결과 제안한 방법이 기존의 삼각측량법보다 오차가 개선되었음을 확인할 수 있었다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 하지만 기존의 삼각측량법은 세 곳의 AP의 RSSI를 동시에 수집하기 때문에, 어느 한곳의 AP의 RSSI가 노이즈로 인해 잘 못 측정되었을때 삼각측량법을 통해 생성된 (x,y) 좌표는 실제 사용자가 위치한 (x,y) 좌표와 오차가 심하게 벌어지게 된다. 그래서 본 논문에서는 RSSI 의존도를 낮춘 위치측위 방법을 제안한다. 각 AP는 m 단위의 (x,y)좌표로 서버에 등록하고 측정된 RSSI 중 가장 강한 2곳의 AP의 거리를 Friis 공식을 통해 거리로 환산한다.
  • 이러한 각 AP의 거리를 삼각측량법에 적용하여 위치를 측위하게 되면 엄청난 오차의 (x, y)좌표를 얻게 된다[3]. 본 논문에서는 RSSI 의존도를 줄이기 위해 2개의 RSSI를 이용하는 위치측위 방법을 제시한다.
  • 본 논문에서는, 사용자의 위치에서 신호세기가 강한 2개의 RSSI와 AP 좌표를 이용하여 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치 측위 시스템을 제안하였다. 기존의 위치측위시 사용되는 방법인 삼각측량법에서는 사용자의 위치에서 RSSI가 가장 강한 3곳의 AP를 선정하여 RSSI를 Friis 공식을 통해 거리로 변환하는 과정에서 생성되는 오차 때문에 RSSI를 많이 참조할수록 위치측위 오차는 커지게 된다.
  • 본 논문에서는, 실내에서 사용자의 현재위치를 측위하기 위해 실내에 설치된 AP(Access Point)의 RSSI를 이용하여 사용자가 현재 위치하고 있는 곳의 (x,y) 좌표를 측위하는 것이다. 각 Wireless AP(Access Point)의 (x,y) 좌표는 건물 설계도를 이용하여 m 단위의 (x,y) 좌표를 대입하고 실내에 설치된 Wireless AP(Access Point)의 Mac Address를 서버 DB에 저장한다.
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