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제안 방법
- 스마트폰은 고해상도 카메라, GPS, 자이로스코프, 자기 센서 등과 같은 다양한 센서를 탑재하고 있어 카메라를 이용한 원격 모니터링 연구에 적합한 시스템 구성을 지닌다. 그러므로 본 연구에서는 원격 영상 감시 시스템을 개발하기 위하여 스마트폰에 내장된 카메라를 이용하고, 이동성을 위해 무선조종자동차(Remote Controlled Car: RC카)를 함께 활용한다. 뿐만 아니라 이를 제어하기 위한 입력 인터페이스로 장치 리모컨이나 스마트폰을 통한 직접적인 접촉성 제어가 아니라 음성인식과 제스쳐 인식과 같은 비접촉성 사용자 인터페이스를 통해 제어를 할 수 있도록 한다.
- 뿐만 아니라 이를 제어하기 위한 입력 인터페이스로 장치 리모컨이나 스마트폰을 통한 직접적인 접촉성 제어가 아니라 음성인식과 제스쳐 인식과 같은 비접촉성 사용자 인터페이스를 통해 제어를 할 수 있도록 한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 몸이 불편한 사람이 손짓을 통해, 또는 손짓의 움직임이 힘든 사람이 음성을 통해 원격 영상을 보거나 감시할 수 있도록 해준다. 구체적인 사례로, 병상에 누워서 움직이지를 못하는 사람이 자신의 집 안을 보고자 할 때, 본 시스템을 유용하게 활용할 수 있을 것이다.
- 본 논문에서 제안한 원격 영상 감시 시스템은 스마트폰에 내장된 카메라를 이용하여 고해상도 영상 촬영이 가능하며, 3G와 Wi-Fi를 이용하여 언제 어디서나 촬영된 영상을 서버로 전송 가능하다. 스마트폰은 상황에 알맞은 다양한 유형을 가진 RC카에 부착되어 이동성을 가질 수 있도록 하였다.
- 스마트 디바이스의 블루투스 통신은 안드로이드의 블루투스 API(Application Program Interface)를 사용한다[15]. 스마트 디바이스 애플리케이션에서 블루투스 API의 BluetoothAdapter를 이용하여 장치를 검색하고 BluetoothDevice를 이용하여 RC카와 페어링을 한다. 서버에서 스마트 디바이스로 전송된 제어명령을 BluetoothServerSocket을 이용하여 RC카로 전송한다.
- 스마트폰은 상황에 알맞은 다양한 유형을 가진 RC카에 부착되어 이동성을 가질 수 있도록 하였다. 이를 제어하기 위한 방법으로는 음성과 제스처 인식을 위해 키넥트를 활용한 비접촉성 사용자 인터페이스로 구축하였다. 본 시스템은 몸이 불편한 사람이 원격 영상을 보고자 할 때, 또는 장갑 등을 손에 착용한 사람이 작업을 함과 동시에 원격 영상을 봐야 하는 상황에서 다양하게 응용될 수 있을 것이다.
대상 데이터
- 그림 1은 본 시스템에 대한 아키텍처이다. 본 시스템은 키넥트가 연결된 서버, 스마트 디바이스 애플리케이션, RC카로 구성된다.
이론/모형
- 스마트 디바이스의 블루투스 통신은 안드로이드의 블루투스 API(Application Program Interface)를 사용한다[15]. 스마트 디바이스 애플리케이션에서 블루투스 API의 BluetoothAdapter를 이용하여 장치를 검색하고 BluetoothDevice를 이용하여 RC카와 페어링을 한다.
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