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초음파 센서와 칼만필터 알고리즘을 이용한 스마트 안전 헬멧
Ultrasonography senser and Kalman filter algorithm exploit smart safety helmet 원문보기

한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회, 2017 Nov. 01, 2017년, pp.594 - 597  

류희환 (한국승강기대학교 승강기관리전공) ,  김진구 (한국승강기대학교 승강기관리전공) ,  고영준 (한국승강기대학교 승강기관리전공) ,  김현 (한국승강기대학교 승강기관리전공)

초록
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본 연구는 초음파 센서를 이용해 사물을 측정하고 이의 오차를 줄이기 위해 칼만필터 알고리즘을 이용하였다.[1][2] 이는 안전 헬멧의 이용자들이 전방의 장애물을 사전인지 하는데 있어 활용하고자 하였다. 최근 안전사고가 증가하면서 전방 또는 후방의 장애물로 인한 사고가 급증하고 있는 추세이다. 헬멧에 원거리 측정 센서를 장착해 전, 측, 후방을 사전에 감지하고 이를 사용자에게 알려 사고를 예방하고자 하였다.

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