[논문]원격 로봇 팔 제어 시스템에 관한 연구

원격 로봇 팔 제어 시스템에 관한 연구
A Study on Robotic Arm for Remote Control System Development 원문보기

표세열 (인천대학교 정보통신공학과) , 윤동규 (인천대학교 정보통신공학과) , 고현민 (인천대학교 전자공학과)

로봇은 인간의 편의, 위험한 사고지역, 작업환경에 투입되기 위해 개발 된다. 본 논문에서는 사람의 팔 역할을 하는 로봇 팔을 원격 시스템을 통하여 제어하는 방법에 대해 서술하며 위험한 사고지역이나 여러 분야에 응용 될 수 있음을 제시한다.

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

본 논문에서는 인간의 팔을 대신하여 단순 작업, 예술 활동, 위험한 환경에서 응용될 수 있는 원격 로봇 팔 제어시스템에 대해 논한다.
본 연구에서는 실생활에서 사람을 대신하여 위험한 작업에 응용될 수 있는 원격 로봇 제어 시스템에 대해 논하였다. 이 시스템을 통하여 안전사고를 줄일 수 있음을 제시할 수 있다.

4차 산업혁명의 도래로 우리 생활주변 곳곳에는 단순하며 반복적인 작업을 하는 로봇부터 지능을 가진 인공 지능 로봇까지 다양한 로봇들이 우리의 역할을 대신해주고 있다. 특히 인간이 접근하기 어려운 사고지역이나 작업공간에 투입되는 로봇은 오래전부터 연구대상이었다. 아파트 형태의 주거형태가 많은 우리나라에는 건물 외벽을 청소하거나 도색하는 작업을 하다 사고가 발생하는 일이 빈번하다.

또한 이러한 시스템은 위험장소에서의 업무뿐만 아니라 손의 작은 움직임부터 시작되는 재활치료에도 사용하여 환자들에게 보다 더 흥미롭게 치료할 수 있는 목적으로도 사용가능하다. 향후에는 재활치료 목적 의학용 로봇에 대한 기능도 추가할 계획이다

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