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문제 정의
- 따라서 이 논문에서는 각 재배구역마다 이동형 로봇이 데이터를 측정, 수집해 데이터베이스에 저장하여 작물 성장환경을 측정하고 웹 페이지에 통해 수집한 데이터를 실시간 모니터링 할 수 있는 이동형 스마트팜 모니터링 시스템을 제안한다. 이러한 결과 환경 측정을 위해 구비해야 하는 센서의 수가 감소하고, 사람이 측정을 할 시 측정위치가 다를 수 있고, 측정 시간이 정확하게 지켜지지 않을 수 있는 단점이 보완된다.
- 이 논문에서는 아두이노 및 다양한 기상 센서와 라즈베리파이를 이용한 이동형 스마트팜 재배 환경 측정 로봇을 제안하였다. 제안 로봇은 재배 구역을 움직이며 데이터를 정해진 시간마다 자동으로 수집하고 실시간으로 데이터베이스에 저장한다.
- 이 논문은 수평형, 수직형, 다단형 등의 다양한 재배구역에서 발생할 수 있는 이슈들을 해결하기 위한 이동형 스마트팜 로봇 시스템을 제안한다. 제안 시스템에 다양한 센서를 부착하여 재배 배드 사이를 안정적으로 이동할 수 있으며 정해진 시간별로 반복적, 주기적으로 재배구역을 이동하여 사람에 의한 수작업 측정 보다 정확한 측정을 수행할 수 있다.
- 사물인터넷 기반의 스마트 농장관리 연구는 낮은 비용으로 농장을 쉽게 관리, 감독하는 시스템이다. 이 연구는 기상 센서를 이용해 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 액츄에이터로 제어하는 시스템이다[2].
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