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[국내논문] 다중의 단일포인트 라이다를 사용한 3D 스캐닝 구현
Implementation of 3D Scanning using Multiple Single-point Lidars 원문보기

한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회, 2017 Nov. 01, 2017년, pp.941 - 943  

이선웅 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  서영원 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  서유진 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  이기백 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ,  이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)

초록
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본 논문에서는 다중의 저가형 단일포인트 라이다와 모터를 결합하여, 고가형 3D 라이다와 유사한 스캐닝 결과를 얻을 수 있는 방법을 고안하였다. 즉, 본 연구에서는 하나의 라이다로 2D 평면을 스캐닝 했을 때의 한계를 보완하는 방법을 제시하고자, 단일포인트 라이다 3개를 사용하여 3D 공간을 스캐닝 하는 시스템을 구현하였다.

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