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문제 정의
- AI 및 ICT기술의 발전에 따라 토공작업에 투입되는 건설기계 장비의 자동제어를 위해 도입하고 있는 3차원 스캐너의 적용에 관한 다양한 연구들이 국외를 중심으로 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 국내외적으로 토공현장 적용이 확대되고 있는 3차원 스캐너의 스캐닝 조건에 대해 살펴보고 이들 조건에 따른 스캐닝 생산성을 분석하기 위한 방법론을 제시하고자 한다.
- 현장에 필요한 3차원 스캔 데이터는 초정밀 측량값이 아니며 높은 생산성을 내포하고 있어야 한다. 본 연구에서는 스캐닝 해상도 및 정합방법에 따른 측량 정밀도 및 소요시간을 비교함으로써 스캐닝 생산성을 비교할 수 있는 방법을 제시하였다. 본 연구는 생산성 비교를 위한 방법론을 제시하고 있으나, 실제 3차원 스캔을 통한 실증분석은 하지 못한 상태이다.
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