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문제 정의
- 현재 신뢰성 있는 상용의 속도센서들은 매우 고가이므로 농업용으로 적용하기에 적합하지가 않다. 그리하여, 본 연구에서는 이러한 상용의 속도센서를 대체하여 바퀴 부착형의 주행속도 계측장치를 제작하여 시험하여 속도계측장치로서의 적용가능성 등을 검토하였다.
- 그림 6은 미세 P.W.M의 변화에 대한 살포량 추이를 나타내고 있는데, 이는 본 연구에서 개발하고자 하는 변량시비장치가 1-2-3-4-5 단계와 같은 단계별 살포량 제어를 목표로 하는 것이 아니라, 256단계의 연속적인 변량살포를 목적으로 하고 있기에, 미세 P.W.M의 변화에 대한 살포량의 변화를 알아보고자 하였다..
- 마지막으로, 이번 연구에서는 이러한 변량제어를 위한 기초시험장치들과 컴퓨터기반 전자 지도와의 인터페이스를 개발하여, 이 과제의 최종목표인 전자지도기반 이앙동시 변량 시비 장치 개발을 위한 인터페이스 시험을 실시하였다.
- 본 시스템에서는 주된 살포 대상으로 완효성비료를 적용코자 하므로, 협동연구업체로 참여하고 있는 남해화학(주)의 협조로 완효성비료(시나브로 Ⅱ, 22-10-10+2)에 대하여 입경 및 가 비중 등 기초물성을 조사하였다.
- 본 연구에서는 비료나 종자, 농약 등을 변량살포함에 있어서 기계의 위치에 따른 필요 살포량에 관한 정보로부터 살포량을 제어할 수 있는 도구, 즉 의사결정지원 시스템을 바탕으로 이앙기 부착형의 전자지도기반 이앙동시 변량시비장치의 개발을 위하여 요구되는 기초기술을 개발하기 위하여, 선행연구로서 기초시험 및 요인시험을 위하여 장치를 설계하고 구성하여 시험한 결과를 도출하여 제시하였다.
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