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[국내논문] 복합 4절 링크를 이용한 배추정식기 식부장치 개발
Development of Transplanting Device using Complex Four Bar Linkage for Chinese Cabbage Transplanter 원문보기

한국농업기계학회 2005년도 하계 학술대회 논문집, v.10 no.2, 2005년, pp.21 - 25  

박석호 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  김진영 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  곽태용 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  최덕규 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  김충길 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  조성찬 (충북대학교 바이오시스템공학과)

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AI 본문요약
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제안 방법

  • 본 연구에서는 4절 링크를 조합한 복합기구를 이용하여 이상적인 식부궤적을 구명하고, 식부장치를 구성하는 각각의 부품을 설계하여 동역 학해석프로그램을 이용하여 주행속도별로 식부궤적을 분석하였다.
  • 본 연구에서는 4절 링크를 조합한 복합기구를 이용하여 이상적인 식부궤적을 구명하고, 식부장치를 구성하는 각각의 부품을 설계하여 동역 학해석프로그램을 이용하여 주행속도별로 식부궤적을 분석하였다.
  • 식부호퍼 개폐를 위하여 링크 B의 끝단에서 회전동력을 취출하였다. 그림 3의 (b)에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 회전하는 구동캠과 좌우로 왕복 운동하는 종동캠을 설치하여 캠 작동에 의해 식부호퍼가 열리고, 스프링작용에 의해 식부호퍼가 닫히게 된다.
  • (1) 배추정식기에 적용하기 위하여 타원형의 식부궤적을 형성하는 복합 4절 링크방식의 식부장치를 개발하였다.

대상 데이터

  • 표 1은 그림 2에서 나타낸 링크길이를 나타낸 것이다. 링크 1과 링크 2의 길이는 각각 70 mm, 95 mm로 설계하여 타원형의 장경이 330 mm, 단경이 50 mm가 되도록 설계하였다.
  • 표 1은 그림 2에서 나타낸 링크길이를 나타낸 것이다. 링크 1과 링크 2의 길이는 각각 70 mm, 95 mm로 설계하여 타원형의 장경이 330 mm, 단경이 50 mm가 되도록 설계하였다.

데이터처리

  • 식부장치의 시뮬레이션은 3차원 설계프로그램(IDEAS Ver. 10)을 이용하여 식부장치를 설계하고 동역학해석프로그램(RecurDyn Ver. 5.25)을 이용하여 정식기의 주행속도별로 식부궤적을 분석하였다.
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