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디지털 서보모터를 이용한 손가락 재활기구의 설계
Design of Finger rehabilitation device using Digital Servo-Motor 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2018년도 제57차 동계학술대회논문집 26권1호, 2018 Jan. 10, 2018년, pp.185 - 186  

최덕규 (경운대학교 항공전자공학과) ,  문민기 (경운대학교 항공전자공학과) ,  서지훈 (경운대학교 항공전자공학과) ,  문인주 (경운대학교 항공전자공학과)

초록
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기존의 재활치료기구는 부피가 크고 고비용으로 재활치료센터 운영시간에 맞춰 통원하며 이용해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 제안하는 디지털 서보모터 재활 보조기구는 사용자의 상태에 맞게 전문가와 상의하여 구동수치와 손 안쪽의 와이어의 길이를 수정 한 후 사용하는 것을 원칙으로 사용자가 손가락 끝(지문)에 부착된 감압센서를 누르는 강도와 힘의 유지 유무에 따라 손가락을 굽히거나 펴는 행위를 훈련 할 수 있도록 한 재활치료기구이다. 본 논문의 구현결과는 향후 프로토타입을 보완하여 출력과 운용 방법을 기존과 달리 한다면 다양한 재활기구에 응용될 수 있을 것으로 사료된다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 기존 재활치료기구의 금전, 공간, 시간적 불편함을 해소하고 전문가의 의존도를 낮춘 가벼운 무게와 휴대하기에 큰 무리가 없는 크기의 디지털 서보모터 재활 보조기구를 제안한다. 제안하는 시스템의 전체적인 구성은 Fig.
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