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문제 정의
- 영상의 신경망 학습 및 고성능 모터 및 감지기를 적용하여 실제 도로주행이 가능한 무인자동차를 구현해 보고자 한다.
- 또한 복잡한 교통상황에 따라 운전에 대한 부담은 더욱 가중될 수밖에 없다. 이에 따라 운전자에 가중되는 부담을 줄여주고 교통사고율을 크게 줄일 수 있도록 자율주행이 가능한 트럭을 만드는 것을 목표로 하였다. 라즈베리파이를 이용한 자율주행 트럭은 전방에 탑재된 카메라를 통해 차선을 포착하게 되고 포착된 2개의 차선의 각도를 계산해 두 차선의 연장선에서 만나는 지점에 위치에 따라 제어보드에 신호를 보내게 되고 제어를 맡게 된 메인보드는 카메라에서 보내온 각도를 통해 차량을 좌, 우로 제어를 하게 된다.
- 카메라 모듈 활성화와 각종 감지기 구동 여부를 확인 한다. 데이터 출력을 정상 확인 후 영상부의 입력장치를 통해 명령어를 입력한다.
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