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문제 정의
- 본 논문에서는 가속도 센서를 사용하여 사용자의 상태에 따른 휠체어의 기울기를 측정해 구동력을 추정하는 휠체어 동작 제어방식을 시뮬레이션을 통해 구현 가능성을 검증하였다.
- 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해서 가속도 센서를 이용해 사용자가 휠체어를 구동할 때 발생하는 신호로부터 사용자의 동작을 간접적으로 검출하여 휠체어에 부착된 전동기에 보조력을 발생하는 방식을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 수동 휠체어에 탈부착이 가능한 원 휠 구동장치를 부착하고, 구동장치의 가속도 센서 신호로부터 사용자의 동작을 검출하여 보조력을 발생하도록 설계하였다.
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