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문제 정의
- 본 논문에서는 SPMSM의 속응성과 정밀도를 개선하기 위해 서보시스템에 가장 적합한 제어시스템 구성과 PI 및 I P제어기 의 설계기법을 제안하였다. 각 제어기에 대한 전달함수를 도출한 후 Matlab 시뮬레이터에 의하여 시스템의 안정성과 시간역성능을 확인하였고, PSIM시뮬레이터에 의하여 시스템의 성능을 확인하여 제안된 설계기법의 타당성을 검증하였다.
- 본 논문에서는 서보시스템의 속응성 개선을 위해 PI 및 I P 제어기를 비교 검토하여, SPMSM의 속도제어기와 전류제어기를 PI 및 I P제어기를 조합한 네 가지 형태로 구성하여 안정성과 제어성능을 검증하여 서보시스템에 가장 적합한 형태의 제어시스템을 도출하고, PI 및 I P제어기의 설계기법을 고찰한다.
- 본 논문에서는 속도제어기와 전류제어기의 중심으로 표 1과 같이 PI 및 I P제어기를 조합한 4종류로 구성하여 서보시스템에 가장 적합한 제어기 구성을 도출하고자 한다. case 1의 경우가 서보제어시스템의 제어기 구성형태로 많이 사용된다.
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