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핸드피스용 고속 BLDC 마이크로 모터의 센서리스 구동
Sensorless control for high speed BLDC micromotor of handpiece 원문보기

전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회, 2018 July 03, 2018년, pp.416 - 417  

주학림 (건국대학교) ,  박무용 (오스템임플란트) ,  목형수 (건국대학교)

초록
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Brushless DC(BLDC) 모터는 브러시가 없어 고속 회전에 유리하기 때문에 핸드피스 모터에 많이 적용하는 추세이다. 핸드피스 모터는 부피가 작을수록 유리하여 홀 센서를 장착하지 않은 경우가 많기 때문에 센서리스 제어를 하여야 한다. BLDC 모터의 상 역 기전력 zero crossing 감지 방법을 이용한 센서리스 제어를 할 시 40,000rpm에 달하는 고속 회전에서 상 전압 floating 구간이 $250{\mu}s$밖에 안되기 때문에 샘플링이 부족하고 스위칭 노이즈도 강해 zero crossing에 대한 감지가 어려울 수 있다. 이 논문에서는 역 기전력에 대한 비선형 필터인 majority function을 응용함으로써 모터 상 역기전력의 zero crossing을 감지해내고 고속 BLDC 모터 센서리스 제어를 하는 방법을 소개한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 고속 BLDC 모터 센서리스 제어를 하기 위한 역기전력 zero crossing 방법을 분석하였고 실제 제어에서의 zero crossing 감지의 기술적 난이도에 분석하였다. majority function을 이용하여 노이즈가 섞인 역기전력 파형에서 zero crossing을 감지하는 방법을 사용하여 실험을 통해 검증하였다.
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