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문제 정의
- 먼저 실제 배터리를 높은 정확도를 가지고 모사할 수 있는 배터리 회로 모델을 선정하고, 그에 맞는 개선된 시스템 모델을 제시한다. 그리고 개선한 시스템 모델에서 모델 변수 변동에 대한 부분과 커패시턴스 성분의 동특성 방정식에 대해 살펴본다. 마지막으로, 시뮬레이션과 통해 본 배터리 모델 변수 추정법의 정확도를 검증한다.
- 본 논문에서는 기존의 실시간 배터리 모델의 내부 변수 추정법에 대한 개선을 제안하고, 추정법 구현이 필요한 EKF의 시스템노이즈 행렬의 선정 과정에 대해 살펴보았다. 배터리의 사용 환경과 노화에 따라 정확하게 모델의 내부변수를 추정하는 것은 모델을 기반으로 하는 여러 상태 추정 알고리즘의 성능에 큰 기여를 할 것이다.
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