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리니어 홀 센서를 이용한 영구자석형 동기모터의 벡터제어
Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Using Linear Hall Sensors 원문보기

전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집, 2016 Nov. 25, 2016년, pp.103 - 104  

전찬용 (건국대학교) ,  목형수 (건국대학교) ,  박관균 (건국대학교)

초록
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차량용 영구자석형 동기전동기는 벡터제어를 사용한다. 이때 사용 되는 벡터제어는 3상의 전류를 2상으로 변경 후 정지좌표계의 값을 동기좌표계로 변환 시켜줌으로써 순시제어를 실시한다. 이때 벡터제어 정지/동기 좌표계의 변환 시 위치 정보 ${\theta}$는 정지/동기 좌표계 변환의 기준으로 매우 중요한 정보이다. 따라서 정확한 제어를 위한 위치정보를 얻기 위해 이용되는 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서 등이 사용된다. 일반적으로 낮은 가격의 BLDC 모터의 경우 레치형 홀센서가 많이 이용된다. 그러나 레치형 홀센서의 경우 위치 정확도가 $60^{\circ}^C$로 한정되어 정확한 전기각을 추출하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터의 레치형 홀센서를 대신하여 리니어 홀센서를 이용함으로써 신호의 불균형 및 옵셋 등 문제를 보안, 이전의 시스템보다 더욱 정확한 전기각을 추출하여 벡터제어를 실시한다. 검증방법으로는 700[W]급 범용 영구자석형동기전동기를 이용 시험을 실시함으로써 검증하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 그러나 BLDC 등의 모터 제어에 많이 사용되는 레치형 홀 센서의 경우 위치 정확도가 60o로 한정 된다는 단점이 있다. 본 논문에서는 레치형 홀 센서의 이러한 단점을 보완하기 위해 리니어형 홀 센서를 사용하여 위치 해상도를 높였으며, 더불어 자속의 크기 및 센서 위치 등의 상태에 따라 발생되는 센서 신호의 크기 불균형 및 옵셋 현상을 보완 할 방법을 제안한다.
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